¿Cómo hago para cambiar de color una ventana en kivy python?

soy principiante en esto de kivy, he intentado cambiar el color de la ventana de kivy y no he encontrado la información en internet que necesito para poderlo hacer, agradeceré si alguien me colabora.

ADVERTENCIA: estoy haciendo todo el código en la misma linea y no en el archivo .kv

Quedo pendiente muchas gracias.