.htaccess – RewriteRule no mantiene la URL en el navegador

necesitaba convertir unas URLS en URLs amigables pero cuando accedo a la URL amigable me redirige siempre a la original, no me mantiene nunca la amigable.

Tengo el código tal que así:

RewriteEngine On
Options +FollowSymLinks

RewriteRule ^rest/(.+)$ https://%{SERVER_NAME}%{REQUEST_URI}/detalles/?n=$1 (L,R=301)

Gracias!