Reescribir direccion en .htacces

Como puedo reescribir esta dirección:
http://localhost/Prueba/?page=000001
a
http://localhost/Prueba/demo usando htacces.

<?php
$p = $_GET('page');
//Capturamos la página a abrir
$page="modulos/".$p.".php";
if (file_exists($page)){
    include($page);
} elseif ($page == ""){
    header("Location: index.php");
} else {
    include "modulos/test.php";
}
?>

<li><a href="<?php echo $baseweb; ?>?page=000001">Menu</a></li>