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Olá!
Sou novo com NodeJS e MongoDB, recentemente decidi tentar criar uma aplicação simples de lista de Tarefas que contém dois models: Tarefa e Usuario. Com o objetivo de que cada usuário tenha suas tarefas, decidi criar um array no model de Usuario que irá conter vários objetos do tipo Tarefa.

Aqui estão os models:
Tarefa

const mongoose = require('mongoose');

const Tarefa = new mongoose.Schema({
    descricao:{
        type: String,
        required: true
    },
    feita:{
        type:Boolean,
        default: false
    }
});

mongoose.model('tarefas', Tarefa);

Usuário

const mongoose = require('mongoose');

const Usuario = new mongoose.Schema({
    nome:{
        type: String,
        required: true
    },
    email:{
        type: String,
        required: true
    },
    senha:{
        type:String,
        required: true
    },
    tarefasDoUsuario:{
        type: Array,
        required: true
    }
});

mongoose.model('usuarios', Usuario);

Já consigo criar, deletar e listar as Tarefas referente a cada usuário, quando tentei fazer a edição não deu certo. O código executa, não apresenta erro, atualiza a página, mas a tarefa editada não é salva no banco de dados. Abaixo está o código da rota responsável por editar a tarefa:

router.post('/editar', estaLogado,(req,res)=>{

    var erros=();

    if(req.body.descricao.length<4){
        erros.push({texto: "Tarefa muito pequena. Digite uma tarefa com no mínimo 4 letras."});
    }
    if(erros.length>0){
        res.render(`editar/${req.body.id}`,{erros: erros});
    }else{

        Usuario.findOne({email: req.user.email}).then((usuario)=>{

            for(var i =0; i<usuario.tarefasDoUsuario.length;i++){

                if(usuario.tarefasDoUsuario(i)._id==req.body.id){

                    usuario.tarefasDoUsuario(i).descricao = req.body.descricao;

                    usuario.save().then(()=>{
                        req.flash("success_msg","Tarefa editada com sucesso!");
                        res.redirect('/tarefas/tarefas');

                    }).catch((error)=>{
                        req.flash('error_msg',"Não foi possível alterar a tarefa");
                        res.redirect("/tarefas/tarefas");
                    });

                }

            }

        }).catch((error)=>{
            req.flash("error_msg","Erro ao editar a tarefa");
            res.redirect('/tarefas/tarefas');
        });

    }

});

Quando o código é executado, a página de tarefas é renderizada e recebo a mensagem “Tarefa editada com sucesso!”, mas na listagem de tarefas, assim como no banco de dados, a descrição da tarefa não é alterada, permanece constante.