variáveis – Erro: Undefined variable (PHP)

Boa noite. Eu estou tentando criar uma folha de pagamento para uma atividade do meu curso mas não sei como corrigir esses erros:

Notice: Undefined variable: nome in C:xampphtdocsaula23tarde20controllerfolhapagamento.controller.php on line 34

Notice: Undefined variable: cpf in C:xampphtdocsaula23tarde20controllerfolhapagamento.controller.php on line 34

Notice: Undefined variable: cargo in C:xampphtdocsaula23tarde20controllerfolhapagamento.controller.php on line 34

(Todas as variáveis entre parênteses na linha 34 dão esse erro.)

Segue o código das packages:

funcionario.class.php

<?php
  class Funcionario {
    private $nome;
    private $cpf;
    private $cargo;
    private $valorHora;
    private $quantidadeHoras;
    private $horasExtras50;
    private $horasExtras100;
    private $dependentes;
    private $tipoInsalubridade;
    private $valorTransporteMensal;
    private $valorRefeicaoDiaria;

    public function __construct($nome, $cpf, $cargo, $valorHora, $quantidadeHoras, $horasExtras50, $horasExtras100, $dependentes, $tipoInsalubridade, $valorTransporteMensal, $valorRefeicaoDiaria){
      $this->nome = $nome;
      $this->cpf = $cpf;
      $this->cargo = $cargo;
      $this->valorHora = $valorHora;
      $this->$quantidadeHoras = $quantidadeHoras;
      $this->$horasExtras50 = $horasExtras50;
      $this->$horasExtras100 = $horasExtras100;
      $this->$dependentes = $dependentes;
      $this->$tipoInsalubridade = $tipoInsalubridade;
      $this->$valorTransporteMensal = $valorTransporteMensal;
      $this->$valorRefeicaoDiaria = $valorRefeicaoDiaria;
    }

    public function __set($atributo,$valor) {
      $this->$atributo = $valor;
    }

    public function __get ($atributo) {
      return $this->$atributo;
    }

    public function __toString()
    {
      return "<br>Nome: ".$this->nome.
             "<br>CPF: ".$this->cpf.
             "<br>Cargo: ".$this->$cargo.
             "<br>Valor Hora: ".$this->$valorHora.
             "<br>Quantidade de Horas: ".$this->$quantidadeHoras.
             "<br>Horas Extras 50%: ".$this->$horasExtras50;
             "<br>Horas Extras 100%: ".$this->$horasExtras100;
             "<br>Dependentes: ".$this->$dependentes;
             "<br>Insalubridade: ".$this->$tipoInsalubridade;
             "<br>Valor de Transporte Mensal: ".$this->$valorTransporteMensal;
             "<br>Valor de Refeição Diária: ".$this->$valorRefeicaoDiaria;
    }






    public function calcularSalarioBruto(){
      $valorHora*$quantidadeHoras;
    }

    public function calcularValeTransporte(){
      if (calcularSalarioBruto()*0.06 > $valorTransporteMensal) {
        return calcularSalarioBruto()*0.06;
      }else{
        return 0;
      }
    }

    public function calcularSalarioFamilia(){
      if (calcularSalarioBruto() <= 1425.56) {
        return 48.62;
      }else {
        return 0;
      }
    }
    public function calcularInsalubridade(){
      switch ($tipoInsalubridade) {
        case '1':
          return 'Não Aplicável';
        break;
        case '2':
          return 1045.00*0.10;
        break;
        case '3':
          return 1045.00*0.20;
        break;
        case '4':
          return 1045.00*0.40;
        break;
      }
    }
    public function calcularINSS(){
      if (calcularSalarioBruto() < 1751.81) {
        return calcularSalarioBruto()*0.08;
      }elseif (calcularSalarioBruto() > 1751.82 & calcularSalarioBruto() < 2919.72){
        return calcularSalarioBruto()*0.09;
      }elseif (calcularSalarioBruto() > 2919.73 & calcularSalarioBruto() < 5839.45){
        return calcularSalarioBruto()*0.11;
      }else {
        return calcularSalarioBruto()*0.27;
      }
    }
    public function calcularValeRefeicao(){
      25*($valorRefeicaoDiaria)*0.20;
    }
    public function calcularValorExtra50(){
      (($valorHora*$horasExtras50)*1.5) - $valorHora - ($valorHora*0.5);
    }
    public function calcularValorExtra100(){
      (($valorHora*$horasExtras100)*2);
    }
    public function calcularTotalHorasExtras(){
      calcularValorExtra50() + calcularValorExtra100();
    }
    public function calcularSalarioLiquido(){
      calcularSalarioBruto() + calcularTotalHorasExtras() + calcularValeRefeicao() + calcularInsalubridade() + calcularSalarioFamilia() + calcularValeTransporte() - calcularINSS();
    }
  }
 ?>

folhapagamento.controller.php

<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br" dir="ltr">
    <head>
      <meta charset="utf-8">
      <title> Salário Final </title>
      <meta name="author" content="Leandro Pacheco do Amaral">
      <meta name="description" content="Atividade 1 - Calculando Salário do Funcionário">
      <meta name="keywords" content="PHP, CSS, Estilização, HTML, MVC">
      <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
      <link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/materialize/1.0.0/css/materialize.min.css">
      <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/materialize/1.0.0/js/materialize.min.js"></script>
      <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../css/style.css">
    </head>
    <body>
        <main class="cadastrocontainer-fluid">
            <nav class="p-2 m-5">
                <div class="nav-wrapper red darken-4">
                    <a href="" class="brand-logo left">Salário Final</a>
                    <ul class="nav-mobile right">
                        <li><a href="../index.html">Inicio</a></li>
                        <li><a href="../view/cadastrafuncionario.php">Calcular Novamente</a></li>
                    </ul>
                </div>
            </nav>
            <section>
              <p>
                Resultados
              </p>
              <hr>
              <?php

                include '../model/funcionario.class.php';

                $f1 = new Funcionario ($nome, $cpf, $cargo, $valorHora, $quantidadeHoras, $horasExtras50, $horasExtras100, $dependentes, $tipoInsalubridade, $valorTransporteMensal, $valorRefeicaoDiaria);

                $f1->nome = $_GET('txtnome');
                $f1->cpf = $_GET('txtcpf');
                $f1->cargo = $_GET('txtcargo');
                $f1->valorHora = $_GET('txtvalorhora');
                $f1->quantidadeHoras = $_GET('txtquantidadehoras');
                $f1->horasExtras50 = $_GET('txthorasextras50');
                $f1->horasExtras100 = $_GET('txthorasextras100');
                $f1->dependentes = $_GET('txtdependentes');
                $f1->tipoInsalubridade = $_GET('selinsalubridade');
                $f1->valorTransporteMensal = $_GET('txttransportemensal');
                $f1->valorRefeicaoDiaria = $_GET('txtrefeicaodiaria');

                $f1->set($salarioFixo);
                $f1->setV($valorVendas);

                echo "<p class='center-align'><br><b>Dados:</b></p>".$f1->toString().
                     "<p class='center-align'><br>Salário Bruto: R$ " .number_format($f1->calcularSalarioBruto(), 2, ',', '.').
                     "<br><b>Salário Líquido: R$ " .number_format($f1->calcularSalarioLiquido(), 2, ',', '.').
                     "</p></b>";
               ?>
            </section>
        </main>
    </body>
</html>

Eu sou extremamente inexperiente, então provavelmente eu errei algo muito simples.